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在传动机械中,常见的制动设备有块式制动器、盘式制动器和带式制动器等。这里选取电力液压推杆块式制动器进行分析。
图1、图2分别是电力液压块式制动器的外形图和机构简图。其制动原理如下:当驱动机构断电、停止时,电液推动器2(见图1)也同时或者延时断电,此时制动弹簧4的弹性力通过两侧的两条制动臂l2传递到制动瓦块l3及制动衬垫上,产生摩擦力并形成制动力矩,起到制动效果。当驱动机构电机通电时,推动器提前或者同时通电,在极短的时间内产生足够大的力升起推杆,压缩制动弹簧,制动臂带动制动衬垫向外侧张开,制动力矩消除。
制动器总图
1、底座2、电液推动器3、三角板4、制动弹簧5、力矩调节螺母6、紧固螺母7、补偿紧定螺栓、螺母8、拔销9、补偿套10、制动拉杆l1、防松螺母、隔套、垫片 12、制动臂 13、制动瓦块 14、锁紧螺栓、螺母15、退距均等杠杆 l6、互锁销
图1 制动器总图
制动器机构运动简图
1、2、电液推杆装配3、三角板4、5、制动弹簧装配6、制动拉杆7、8、制动臂
图2 制动器机构运动简图
1.1瓦块退距的调节方式
在图1中,不考虑制动弹簧装置和退距均等杠杆装置,即在图2中不考虑构件4、5、7的JL段、8的LK段及运动副D、E、F、L,考虑构件1、2、3、6、7的IJ段、8的HK段和运动副A、B、C、G、H、I、J、K,机构的自由度. 为3*6—2 *8=2。这就表示两个制动臂还可能左右摆动,即制动器在释放状态下,瓦块制动覆面中部母线与制动轮表面的距离(即瓦块退距)可能不一样。因此,必须对此加以。目前,常见的瓦块退距调整形式有顶丝限位式和均等杠杆式等。
1.1.1 项丝限位式
对于老式制动器,制动间隙的大小主要通过顶螺钉的方式调整。如图3所示,通过调整左边或者右边的间隙调整螺栓,即可调整制动衬垫与制动轮在制动器打开时的间距.它的原理是,当释放制动器时,观察两边的瓦块退距,当某一边(例如左边)的瓦块退距比另一边(右边)的大时,调高左边顶丝的位置。这样,下一次释放制动器时,左边的制动臂先到达顶丝所的位置,被顶丝顶住,左边制动臂被转动。之后,只有右边的制动臂才能转动。这样可以使两边瓦块退距基本相等。
老式制动器瓦块退距调整
1、制动轮2、瓦块3、制动臂4、顶丝5、上紧定螺母6、下紧定螺母
图3 老式制动器瓦块退距调整
1.1.2 均等杠杆式