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鼓式制动器最常见的维修是更换制动蹄。 一些鼓式制动器的背面提供了一个检查孔，可以通过这个孔查看制动蹄上还剩下多少材料。 当摩擦材料已磨损到铆钉只剩下0.8毫米长时，应更换制动蹄。 如果摩擦材料是与后底板粘合在一起的(不是用铆钉)，则当剩余的摩擦材料仅为1.6毫米厚时，应更换制动蹄。
与盘式制动器中的情况相同，制动鼓中有时会磨损出很深的划痕。 如果磨损完的制动蹄使用时间太长，将摩擦材料固定在后部的铆钉会把鼓磨出凹槽。 出现严重划痕的鼓有时可以通过重新打磨来修复。 盘式制动器具有最小允许厚度，而鼓式制动器具有最大允许直径。 由于接触面位于鼓内，因此当您从鼓式制动器中去除材料时，直径会变大。
制动器可以分为摩擦式和非摩擦式两大类。
①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。
②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器(利用磁粉磁化所产生的剪力来制动)、磁涡流制动器(通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小)以及水涡流制动器等。
按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等;
按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器(常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动)和常开式制动器(常处于松闸状态，需施加外力方可制动);
按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。
按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
液压制动器系统的部件
BEd系列隔爆型电力液压推动器（以下简称“推动器”）主要适用于操作电力液压鼓式制动器及操动唧筒、棘轮、阀等，还可操动各种形式的杠杆装置，作出各种不同的运动，如往复、摇摆、圆周运动等，
本产品执行企业标准Q/JZHF01-2009隔爆型电力液压推动器技术条件。防爆标志为“ExdⅠ ”，适用于煤矿带式输送机（非采掘工作面）及矿井提升设备等用电力液压鼓式
制动器用的电力液压推动器。
推动器是实现某些机械设备半自动化、自动化的理想元件，活塞杆采用先进的防护，可减少磨损和腐蚀，有双层防护密封、液压系统的油腔采用双层密封圈，从而大大提高了推动器的使用寿命，该推动器具有动作平稳无噪音，耗电少，使用寿命长，维修方便等优点。
2、工作条件
2.1、海拔高度不超过2000m。
2.2、周围环境温度为-20℃～40℃。
2.3、电源为三相交流电源，额定频率50Hz，额定电压380V/660V，允许电压波动为＋10%～－25%.
2.4、电机工作制为S1连续工作制，也可S3断续周期工作制，断续周期工作制时的负载持续率不大于60%。
2.5、允许在有瓦斯、煤尘爆炸性气体混合物的环境中。工作条件应符合《煤矿安全规程》（2006年）的规定。
2.6、推动器电动机为F级绝缘
2.7、 周围空气相对湿度不大于95%
